कुछ भारी और दोहराव वाले कार्यों को संभालने में मनुष्यों को बदलने के लिए शुरुआती रोबोट मुख्य रूप से कारखानों में उपयोग किए जाते थे।आजकल, प्रौद्योगिकी की प्रगति और लागत में कमी के साथ, रोबोटिक्स तकनीक धीरे-धीरे आम लोगों के घरों में प्रवेश कर गई है।उदाहरण के लिए, लॉन घास काटने वाले रोबोट और स्वीपिंग रोबोट वर्तमान गर्म-बिक्री वाले उत्पाद बन गए हैं, जो लोगों को कुछ दोहराए जाने वाले गृहकार्य कार्यों में सहायता करते हैं।

सामान्य घास काटने वाले रोबोट और स्वीपिंग रोबोट को ऑटोमेटेड गाइडेड व्हीकल रोबोट (AGV रोबोट) के रूप में वर्गीकृत किया गया है, जिसमें स्वचालित रूप से पथ खोजने और कार्यों को करने के लिए स्वायत्त रूप से आगे बढ़ने का कार्य है।इसके मुख्य घटकों में रडार, मोटर और नियंत्रण शामिल हैं।यह इन्फ्रारेड सेंसर, विभिन्न सेंसर (इन्फ्रारेड, दूरी, टक्कर, ड्रॉप ...), बिजली की आपूर्ति और अन्य घटकों जैसे विभिन्न घटकों से बना है।बेशक, सॉफ्टवेयर हिस्सा बुद्धिमान एआई फ़ंक्शन के साथ मिलकर स्वतंत्र रूप से निराई / स्वीपिंग की सीमा निर्धारित करता है, बाधाओं से बचने, चार्जिंग पर लौटने आदि के लिए, इस रोबोट को, जो स्वचालित रूप से गृहकार्य का मार्गदर्शन और संचालन कर सकता है, का नया प्रिय बन जाता है। परिवार।एजीवी रोबोटों के अनुप्रयोग के संबंध में, बाजार में पहले से ही कई संबंधित उत्पाद मौजूद हैं।

लॉन की घास काटना एक थकाऊ काम है जो पूरे साल भर करना पड़ता है।घास काटने वाला रोबोट लॉन या बगीचे में स्वायत्त रूप से आगे बढ़ सकता है और मानव श्रम के थकाऊ काम की जगह घास को पूरी तरह से काट सकता है।ST द्वारा पेश किए गए समाधान में विभिन्न प्रकार के उच्च-प्रदर्शन वाले STM32 माइक्रोकंट्रोलर, पावर MOSFETs, गेट ड्राइवर और एकीकृत मोटर ड्राइवर के साथ-साथ हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर मूल्यांकन और विकास टूल की एक श्रृंखला शामिल है, जो विभिन्न प्रकार के उच्च दक्षता वाले मोटर्स को डिजाइन करने में मदद करता है। , और मोटरें लॉन घास काटने की मशीन रोबोट के पहियों और काटने वाले ब्लेड को स्थानांतरित करने के लिए उपयोग की जाती हैं (उदाहरण के लिए, तीन-चरण ब्रशलेस और ब्रश डीसी)।

इसके अलावा, एसटी में एसी-डीसी और डीसी-डीसी बिजली रूपांतरण और बैटरी चार्जिंग समाधानों की एक श्रृंखला भी है, साथ ही पर्यावरण, गति और निकटता सेंसर उत्पाद पोर्टफोलियो की एक विस्तृत श्रृंखला है, जो स्मार्ट लॉन घास के विकास के लिए बहुत उपयुक्त हैं। रोबोटउदाहरण के तौर पर इंटेग्रा सोर्सेज द्वारा डिजाइन किए गए लॉन घास काटने वाले रोबोट को लें, जिसमें कोर्टेक्स-एम4 कोर के साथ एसटी एसटीएम32एफ4 सीरीज एमसीयू और फर्मवेयर डेवलपमेंट के लिए फ्रीआरटीओएस का इस्तेमाल किया गया है। डीवीपी बस के साथ सीएमओएस सेंसर (कैमरा) का उपयोग करके योजनाबद्ध और पीसीबी डिजाइन के लिए आईडीई, डिवाइस को वाईफाई या 3 जी कनेक्शन का उपयोग करके क्लाउड (सर्वर) से जोड़ा जा सकता है, इसके पहले प्रोटोटाइप में बेस स्टेशन के साथ संचार करने के लिए एक वायरलेस मॉड्यूल भी है, और जीयूआई के लिए टच स्क्रीन के साथ एक एलसीडी।सटीक स्थिति के लिए, जीपीएस, एक्सेलेरोमीटर, जायरोस्कोप, कंपास (मैग्नेटोमीटर) और कंप्यूटर विज़न एल्गोरिदम का उपयोग किया जाता है।

इस लॉन घास काटने की मशीन रोबोट में एक ग्राफिकल इंटरफ़ेस है, इसे चार्ज करने में केवल एक घंटे का समय लगता है, और इसमें एक बुद्धिमान स्वायत्त वर्कफ़्लो होता है, जो स्थिति की निगरानी और घटना अलार्म कर सकता है, इसमें एक ऑब्जेक्ट डिटेक्शन फ़ंक्शन भी होता है, और घास की पहचान करने के लिए कंप्यूटर विज़न एल्गोरिदम का उपयोग कर सकता है। उसका रंग।लॉन घास काटने की मशीन की स्थिति का पता लगाने और बैटरी समाप्त होने पर खुद को रिचार्ज करने के लिए एक्सेलेरोमीटर, जायरोस्कोप, मैग्नेटोमीटर और जीपीएस से युक्त एक मल्टी-सेंसर सिस्टम का उपयोग किया जाता है।